Le tableau représente le moment emblématique du retour d’Ulysse à Ithaque, tel que raconté dans l’Odyssée d’Homère.
Après dix ans de guerre à Troie et autant d’années d’errances et d’épreuves à travers la Méditerranée, le héros retrouve enfin sa patrie et sa famille.

Le tableau capture l’instant où Ulysse aperçoit enfin Ithaque, guidé par une nymphe qui lui indique le chemin vers sa patrie. La scène traduit à la fois l’émerveillement et l’espoir du héros après de longues années d’errance.

La composition déploie une harmonie de couleurs lumineuses et de contrastes subtils : les verts éclatants des arbres et les tons bleus et clairs de la mer et du ciel soulignent la fraîcheur et la beauté méditerranéenne,