Steck peint des scènes littéraires et historiques, comme sa célèbre Ophélie (vers 1895), inspirée de Shakespeare, mais aussi des paysages urbains empreints de poésie, tels que Le quai de la Paille à Bruges, ou encore des compositions décoratives pour institutions et expositions.

e 1903 à 1912, il enseigne la composition décorative à l’École nationale des arts industriels de Roubaix. Il devient ensuite sous-directeur de l’École nationale supérieure des arts décoratifs, puis inspecteur général des arts appliqués

Son style s’ancre dans la tradition classique : compositions équilibrées, modelé précis, lumière douce. Mais au-delà de l’académisme, son œuvre révèle une sensibilité moderne, attentive à la lumière, à l’atmosphère et au sentiment mélancolique qui imprègne ses sujets. Steck appartient à cette génération de peintres de la fin du XIXᵉ siècle qui, sans rompre avec la tradition, introduisent une émotion nouvelle dans l’art figuratif.

Son œuvre, aujourd’hui conservée dans plusieurs collections publiques, notamment au musée d’Orsay et dans les musées de la Ville de Paris