Au 17e, le petit point prit le nom de point de Saint-Cyr, car Madame de Maintenon (maîtresse de Louis XIV) l'enseigne aux demoiselles de la noblesse dans son institution (la Maison de Saint-Louis, située à Saint-Cyr près de Versailles).
Jusqu'ici, personne ne s'était soucié de la formation à la tapisserie au point.

Le Petit Point est un point de tapisserie à l'aiguille souvent confondu avec le demi-point de croix ou avec le quart de point, mais qui s'en distingue par la méthode de réalisation et surtout par l'envers qui apparaît comme un cannage.
Ce point a des qualités remarquables comme sa résistance et son aspect fini qui en font le point de tapisserie à l'aiguille de prédilection pour les dessus de sièges, entre autres.